物聯網定位系統PPT

PPT內容

這是物聯網定位系統PPT，主要介紹了位置信息；定位系統；定位技術；物聯網對定位技術的新挑戰，歡迎點擊下載。

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　　內容提要

　　通過定位系統獲取位置信息是物聯網時代的重要研究課題。本章將典型的定位系統和定位技術。

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　　1位置信息2定位系統3定位技術4物聯網對定位技術的新挑戰位置信息的三大要素是什么?

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　　為什么需要定位?

　　基于位置的服務自動導航搜索周邊服務信息基于位置的社交網絡：Foursquare位置信息和我們的生活息息相關

　　位置信息不是單純的“位置”地理位置(空間坐標)處在該位置的時刻(時間坐標)處在該位置的對象(身份信息)

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　　1位置信息2定位系統3定位技術4物聯網對定位技術的新挑戰典型的定位系統有哪些?各自有哪些特點?

　　本章內容

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　　現存主流定位系統

　　衛星定位：GPS蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統：A-GPS，網絡定位

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　　GPS：定位原理

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

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　　GPS：定位原理預備知識在地表室外絕大位置至少有6顆星在視線范圍每顆星上裝備銫原子鐘(140萬年誤差1秒：4.4*10^-13/s)衛星不斷廣播信息：每條信息包含信息發出時刻、衛星在該時刻的坐標、時鐘誤差

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　　，

　　GPS：定位原理

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　　，

　　GPS：授時原理

　　20ns

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　　GPS：主要優缺點

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

　　優點精度高全球覆蓋，可用于險惡環境缺點啟動時間長(3-5分鐘)室內信號差需要GPS接收機

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　　北斗一號由4顆衛星、中心控制系統、標校系統和各類用戶機組成系統能容納的用戶數為每小時540000戶用戶終端機工作時要發送無線電信號

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　　北斗2衛星導航系統2020年完成由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成提供兩種服務方式，即開放服務和授權服務開放服務是在服務區免費提供定位、測速和授時服務，定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度0.2米/秒。授權服務是向授權用戶提供更安全的定位、測速、授時和通信服務以及系統完好性信息。

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　　GPS典型應用：汽車導航

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

　　最初僅能提供位置和周邊地圖第二代汽車導航系統可根據目的地自動計算“最短”路線互聯網時代，汽車導航可從交管部門取得路況咨詢，優化路線，找出“最快”路線

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　　GPS典型應用：汽車導航

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

　　物聯網時代，感知更透徹綜合道路狀況，污染指數，天氣狀況，加油站的分布，駕駛員的身體狀況等各種因素找出“最佳”路線由“以路為本”轉變到“以人為本”

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　　蜂窩基站定位

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

　　GSM蜂窩網絡通訊區域被分割成蜂窩小區每個小區對應一個通訊基站通訊設備連接小區對應基站進行通訊利用基站位置已知的條件，可對通訊設備進行定位

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　　單基站定位法

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

　　COO定位(CellofOrigin)將移動設備所屬基站的位置視為移動設備的位置精度直接取決于基站覆蓋的范圍基站分布疏松地區，一個基站覆蓋范圍半徑可達數公里，誤差巨大優點：簡單、快速(2-3S)，適用緊急情況

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　　多基站定位法

　　衛星定位蜂窩基站定位無線室內環境定位新興定位系統

　　三基站，最常用的是ToA/TDoA定位法基于時間的定位ToA(TimeofArrival)10STDoA(TimeDifferenceofArrival)二基站，AoA定位法AoA(AngleofArrival)

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　　ToA定位法

　　定位原理得到Ti(i=1,2,3)后，由Ti*c得到設備到基站i之間的距離Ri，然后根據幾何只是建立方程組并求解。誤差大時鐘同步精度要求高多徑效應(波的反射和疊加原理)

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　　TDoA定位法

　　定位原理對TOA定位的改進，與TOA的不同之處在于，得到Ti后不是立即用Ti去求距離Ri，而是先對T1,T2,T3兩兩求差，然后通過建立方程組并求解。特點抵消其中很大一部分的時間誤差和多徑效應帶來的誤差，因而可以大大提高定位的精確度

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《物聯網定位系統PPT》是由用戶huangyixuan于2022-05-07上傳，屬于培訓教程PPT。